Ples izhaja iz latinske Amerike in ima predvsem kubanske korenine. Salsa se pleše po ritmu, zato natančnih pravil za ples pravzaprav ni. Glavno vodilo je glasba v kateri najdemo tudi močan  afriški vpiv. Čeprav njen izvor ni natančno določen, prevladuje mnenje, da gre za mešanico različnih karibskih ritmov in plesnih stilov:mambo, cha cha, son, guaracha, charanga, danzon  in drugi.

Njen najbolj vpliven prednik je nekoliko bolj umirjen  Son. Te tradicionalne oblike glasbe in plesov so nato kubanski izseljenci ponesli v predmestja nekaterih ameriških mest, kjer so se zlile s sodobnimi ameriškimi ritmi kot sta na primer blues in jazz. Vanjo pa se vključujejo tudi sodobni plesni ritmi npr.: hip hop ali reggeaton.